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产品详情
模块可拆装6轴机器人
型号:AT-Q
功率:600W
模块可拆装6轴机器人---配6谐波,可拆装方便自由组合3-6轴
(配6谐波减速器减速,配6轴联动,示教编程系统, 可拆装方便自由组合)
珠海市华普自动化科技有限公司
网址: www.hp-jqr.com
QQ空间1113789835
视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667
视频链接http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
联系电话:13417736537 13727873297 0756-7796528
联系人:吴先生 电子邮件: 1113789835@qq.com



  

模块可拆装6轴机器人

(配6谐波减速器减速,6轴联动,示教编程系统, 可拆装方便自由组合)

珠海市华普自动化科技有限公司

网址:  hp-jqr.com

QQ空间1113789835

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       模块6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,如图所示。采用1个伺服电机(第二轴)5个步进电机驱动。每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,最大工作负载1公斤,各模块的传动,重复定位精度±0.5mm定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成26自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

 

 机器人各模块可拆装,并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成26自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

控制系统特点:

16轴联动,采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

424路输入,12路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

 

参数介绍:

项目          参数

型号          AT-Q

自由度        6驱动方式  6步进电机驱动,实现6轴联动

编程方式      示教编程

有效负载      1kg

重复定位精度  ±0.5 mm

编程方式

运动范围

    J1     ±120°
     J2     120°~-65°
     J3     85°~-130°
     J4     ±160°
     J5     ±95°
     J6     ±250°

额定速度     

     J1     45°/s
     J2     40°/s
     J3     45°/s 

      J4     35°/s 

      J5     35°/s
      J6     25°/s

周围环境    

 温度     045    

 湿度     2080%(不结露)    

 振动     0.1mm/s以下安装方式    

地面安装本体质量     52kg

本体尺寸             380*330*1000

电源                 220V

功率                 500W

配控制箱,配2指气爪,含气源。

珠海市华普自动化科技有限公司

网址:  www.hp-jqr.com

QQ空间1113789835

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视频链接http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html

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