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产品详情
6轴焊接机器人
型号:AT-Q
功率:2800W
6轴焊接机器人(报价:6.8万/台) 2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,容易编程

配华普3D 6轴焊接机器人控制器,

2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,容易编程




珠海市华普自动化科技有限公司

网址:www.hp-jqr.com

QQ空间1113789835

视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667

视频链接http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html

联系电话:13417736537 13727873297 0756-7796528

联系人:吴先生 电子邮件: 1113789835@qq.com





 

6轴焊接机器人(报价:6.8/台)

配华普3D 6轴焊接机器人控制器,

2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,容易编程

 

珠海市华普自动化科技有限公司

网址:  hp-jqr.com

QQ空间1113789835

视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667

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联系电话:13417736537  13727873297  0756-7796528 

联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com 

  

珠海华普 6轴焊接机器人采用垂直多关节串连谐波减速关节结构,6伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。配华普3D 6轴焊接机器人控制器,2点确定空间直线,控制精度高,性能稳定。关节串连结构,运行灵活,主要应于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割等作业。

系统特点:

1、模块化的软件设计,关节坐标,2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,6轴联动,示教编程屏,执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

412路输入,12路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作;

8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。

技术参数:

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式   4伺服2步进电机驱动

有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.05 mm
运动范围 

    J1     ±120°
     J2
     120°~-65°
     J3
     85°~-130°
     J4
     ±160°
     J5
     ±95°
     J6
     ±250°
额定速度    

J1    45°/s
     J2
    40°/s
     J3
    45°/s
     J4
    45°/s
     J5
    45°/s
     J6
    40°/s
周围环境     温度     045
    
湿度     2080%(不结露)
    
振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     122kg

本体尺寸   380*330*1300

网址:  hp-jqr.com

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脚注信息
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