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自定模版
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产品详情
工业机器人实训项目-2
型号:DY-2530
功率:900W
珠海市华普自动化科技有限公司
网址:hp-jqr.com
QQ空间1113789835
视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667
视频链接http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
联系电话:13417736537 13727873297 0756-7796528
联系人:吴先生 电子邮件: 1113789835@qq.com
“电工技师”、“电工高级技师”培训考证用机器人、机械手项目内容除了含有机械、电子多学科丰富的理论基础知识,还蕴藏新技术新知识教学资源,如先进的机器人多轴示教(再现)控制技术、路线(经)轨迹编程技术、机器人视觉编程技术、先进的谐波减速机、回转、电气液夹具设计开发技术等,最大限度地体现为工业服务的创新的理念。
该项目可以开发“工业机器人”中、高级证。
  

珠海市华普自动化科技有限公司

网址:hp-jqr.com

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联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com 

 

4、   6轴教学机器人---机床上下料搬运(图左,使用谐波减速机,3伺服3步进电机,每台6.3万元;图右,使用谐波减速机,步进电机驱动,每台3.5万元)

 


6轴机器人采用垂直多关节串连关节结构,伺服和步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.5mm。采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于教学、科研、机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域。

系统特点:

16轴联动,采用8寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;448路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、采用一数字交流步进电机驱动方式,适合精度高。

配气动爪、空气静音压缩机、模拟机床主轴和气动工件夹装置、模拟机器人机床上下料工件搬运。

 

     5、弧线喷涂机器人   5轴喷涂机器人(2伺服3步进电机,每台6.5万元)空间三点,自动确定空间圆弧轨迹,方便构建喷涂、涂胶机器人

 

 

 结构组成

大跨度5轴喷涂、焊接焊接机器人采用直角坐标形式,由XYZR1R2旋转轴五轴加送料台(回转台)2轴组成。采用“华普六轴联动3D示教编程型控制系统”,任意二点确定空间直线,任意三点确定空间圆弧。

人机界面友好,操作简便,具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V50Hz;电源容量:1KVA。系统存储多个工作程序,根据需要可以任意选择,便于选择和管理。

机构特点:

1、采用五轴联动3D示教编程型控制系统,任意二点确定空间直线,任意三点确定空间圆弧,满足空间弧线喷涂。

2、龙门架构,机身整体采用高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,使定位精度精确。

3、采用皮带传动,配精密谐波减速机,大大增加速度和带负荷的能力。

4、滑座行程,工作台尺寸及Z轴行程R轴最大转角度,可以按照用户需要设计,配电气控制箱一台及工件回转台和支架。

5、选配焊接电源等。

   产品技术参数

参数项目

参数指标

参数项目

参数指标

自由度

5

安装方式

龙门架安装

编程方式

示教编程

本体质量

120g

有效负载

3kg

本体尺寸

1300*850*300

mm

驱动方式

2伺服3步进电机驱动

重复定位精度

正负0.05 mm

运动

范围

X   1150mm

额定

速度

500mm/s

Y   650mm

500mm/s

Z   150mm

300mmm/s

R1   180~-180

R1   40/s

R2   120~-120

R2    40/s

 

主要配置

X,Z轴电机采用2伺服电机,由同步齿形带和直线滚珠导轨传动;Y轴采用步进电机驱动,精密形星减速机减速,滚珠丝杆和直线滚珠导轨传动;R1R2轴采用用步进电机驱动,精密谐波减速机减速。

操作培训及保修

提货方负责免费培训操作,直至达到独立操作水平为止。设备保修1年,终身维修。

包含的配件:1AV-101自动喷枪1把,26号气管20米,310升压力桶1个,424V电磁阀1只,5)气体过滤器1只,6)待喷工件2件。

 

66+1 焊接机器人


    6+1 焊接机器人采用垂直多关节串连谐波减速关节结构,4伺服3步进电机驱动,最大工作负载5公斤,重复定位精度±0.05mm。配3D 6轴焊接机器人控制器,2点确定空间直线,控制精度高,性能稳定。关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割等作业。

系统特点:

1、模块化的软件设计,关节坐标,2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,6轴联动,示教编程屏,执行ISO国际标准G代码;

2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

412路输入,12路输出接口;

5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作;

8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。

技术参数:

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6+1
驱动方式   4伺服3步进电机驱动

有效负载     5kg
重复定位精度     ±0.05 mm
运动范围 

    J1     ±120°
     J2
     120°~-65°
     J3
     85°~-130°
     J4
     ±160°
     J5
     ±95°
     J6
     ±250°
额定速度    

J1    45°/s
     J2
    40°/s
     J3
    45°/s
     J4
    45°/s
     J5
    45°/s
     J6
    40°/s
周围环境     温度     045
    
湿度     2080%(不结露)
    
振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     122kg

本体尺寸   380*330*1400

附:包含的配件:1)巨霸160S220V二氧化碳气体保护焊机12)一体式焊机自动送丝机1台,3)焊枪2把,4)送丝轮5个,5)待焊接工件6件。6)配工件回转台一个(伺服驱动)

三、工业机器人高级工项目

1ABB  6轴机床上下料教学机器人


     ABB 6轴机床上下料教学机器人使用谐波减速机,6伺服电机驱动,重复定位精度±0.05mm

基础操作知识  IO通讯  程序数据  程序编程  硬件连接  进阶功能工业机器人维修与保养: 本体介绍  拆装机器人电机  本体电缆拆装  夹治工具安装  相关电路阅读  拆装控器柜电器组件  电路异常处理讲解  安全回路控制系统工业机器人自动化工程应用虚拟仿真:  RobotStudio软件安装 画面视图操作  添加工具及控制器与测量工作功能操作  创建TOOLWOBJ  创建一个空间路径及调试轨迹  建模操作与工具的创建方法。

工业机器人的结构,手动操作,程序指令应用,手动程序编程,计算机离线编程、机器人维护保养等。

配气动爪、空气静音压缩机、模拟机床主轴和气动工件夹装置、模拟机器人机床上下料工件搬运,配套实训台。

 

2、三菱6轴焊接工业机器人

 

   三菱6轴工业焊接机器人, 6伺服电机驱动,重复定位精度0.05mm

三菱6轴焊接工业机器人的结构,手动操作,程序指令应用,手动程序编程,计算机离线编程,机器人维护保养等。


包含的配件:1)巨霸160S220V二氧化碳气体保护焊机12)一体式焊机自动送丝机1台,3)焊枪2把,4)送丝轮

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